기본 콘텐츠로 건너뛰기

인제 서킷 주행기

라이센스 따고 오랫만에 오는 인제 서킷

어제까지의 주문진 일정을 마치고,
다른 인원이랑 서킷 타기로 해서 인제로 모였다.

이번년도 목표는 2분 25초라 지금 못하면 나중에 또 와야한다.
라이센스 가지고 있는게 혼자라 열심히 동승만 시켜주고 온듯

죽음의 3세션

예상한 동승 인원은 총 3명
7, 10, 11 세션을 구매했다. 


첫 세션은 랩타이머 설정을 까먹어서(...) 기록을 날려먹었다.
쉬고 있던 형들이 측정해준 시간은 2분 23초 

목표는 달성했지만 어림 잡아 측정해준거라서 아쉬운 상황.
아직 2세션이 남아있다.

아래는 오버스티어 발생 영상들




디젤이라 프론트 헤비긴한데...타이어가 영 별로기도 하고 오버가 잘난다.
그래도, 점점 기록은 단축돼서 2:18.33 기록
6단 자동변속기 락업좀 잘 잡아주면 좋겠다...직선에서 162km/h...
꼭 다음차는 DCT나 수동..
laptimer 기록

하지만 역시 순정 패드와 15인치 에코 타이어는 3 세션을 견디지 못하고 다 찢겨 나갔다...
실 나온거 처음본다
순정 디스크랑 패드랑 다같이 갈려나가서 전부 교환 판정
이참에 브레이크 좋은거로 바꿀까...
타이어도 뭐...당연히...
이럴줄 알고 타이어 4짝 준비해둠
돈은 많이 나갔지만 재밋다 ㅎㅎ


근데 타이어랑 브레이크 다 걸레짝 됐는데 왜 랩이 점점 좋아지지? 

댓글

이 블로그의 인기 게시물

C의 volatile

가장 쓰이지 않는 C/C++ 언어의 volatile 이라는 키워드가 있다. 이 키워드는 대부분의 참고 서적들이 컴파일러의 최적화를 막아준다고만 적어둘 정도로 사용 빈도수가 적기도하고 중요도 까지도 낮은 그런 키워드인 셈이다. 하지만 이 키워드가 임베디드 소프트웨어 에서는 중요한 키워드중 하나가 된다. 거의 하드웨어가 사용하는 메모리 선언 시에 사용되고 다음과 같은 경우에 사용되는 편이다. 메모리 맵 입출력(MMIO)을 제어 인터럽트 서비스 루틴 사용 멀티 쓰레드 환경 이렇게 3가지에 사용되는데 임베디드에서는 주로 아래와 같은 예시들과 같은 경우에 주로 사용된다. 예시 1) unsigned int* test; test = (unsigned int*) 0x1020; test = (unsigned int*) 0x1028; 예를 들어서 다음과 같은 코드가 있을때 컴파일러는 중간 문장은 필요 없는 것으로 판단하고 제거한뒤 컴파일 할것이다. unsigned int* test; test = (unsigned int*) 0x1028; 결과 적으로는 위 문장만 실행되는데 volatile 키워드를 사용하면 이것들이 전부 컴파일 되서 전부의미를 가지게 된다 volatile unsigned int* test; test = ( volatile unsigned int*) 0x1020; test = ( volatile unsigned int*) 0x1028; 예시 2)  예를 들어 0x1234에 8비트의 status 레지스터가 있고, 이 레지스터가 0이 아닌 값을 가질때까지 폴딩하기 위해서 아래와 같은 코드를 작성했다. (루시퍼님 블로그의 예시가 적당해서 가져왔다) INT8U *ptr = (INT8U *)0x1234; while (*ptr == 0) 만약 옵티마이징을 키게 된다면 이것은 move ptr, #0x1234 move a, @ptr loop bz loop 이렇게 다시는 0x1234값을 받아오지 않게 어셈블...

C언어 register 변수의 함정카드

C언어를 하다보면 register 라는 CPU의 레지스터에 자료를 저장하는 변수를 알수있다. 대신에 한 프로그램에서 최대 2개 정도까지만 사용이 가능하고 지역변수만 가능 및 32bit CPU는 32bit 크기의 변수만 사용 가능하다. 장점만 보면 기본적으로 메모리쪽에 저장되는 일반 변수들보다 더 빠르게 접근이 가능할 것 같은데...인라인 어셈이랑 메모리랑 레지스터랑 비교하면 어떤게 가장 빠른지 궁금해서 한번 테스트 해보게 되었다. 우선 테스트 해볼 코드는 다음과 같다. 거의 동일한 연산을 하고 다른 점이 있다면 인라인 어셈은 전부 다 레지스터를 이용해서 연산한다는 정도...? 위의 코드를 컴파일 해서 실제로 돌려보면 실행 결과는 다음과 같이 나온다. !? 그냥 아무런 형식도 지정해주지 않은 auto와 똑같은 결과가 나온다. # C언어는 기본적으로 아무런 형식을 지정해주지 않으면 auto로 해준다. # int a => auto int a 그래서 어째서 저런 결과가 나왔는지 컴파일에 옵션을 줘서 어셈파일을 분석해 보았다. 인라인 어셈 auto for register for push ebp mov ebp, esp mov ecx, 0 jmp SHORT $INLoop$3 $INLoop$3: cmp ecx, 10000000 jae SHORT $EXIT$4 mov eax, ecx shl eax, 2 inc ecx jmp SHORT $INLoop$3 $EXIT$4: cmp ebp, esp call __RTC_CheckEsp popebp ret,0 push ebp mov ebp, esp sub esp, 8 mov DWORD PTR [ebp-8], -858993460 mov DWORD PTR [ebp-4], -858993460 mov DWORD PTR _i$2[ebp], 0 jmp SHORT $LN4@For $LN...

HomeNews Alpha Final!

그런데 인성인증인데 왜 기술적인걸로 프로젝트를 햇더라 파싱은 제리코 라이브러리를 사용해서 완성시켰다. 이제 PPT짜러...! 거의 다완성되간다!