RF24 한 모듈에서 Read/Write 하기

RF 통신을 사용하는 간단한 장비 개발을 진행하게 돼, 가장 가격이 낮기도 하고 보편화됀 2.4Ghz RF 모듈을 사용하기로 했다.

위 보드를 사용하기 위해서 RF24라이브러리를 사용할때 기기마다 Write 하고 Read 하는 기기가 별도로 지정되어 있으면 별 문제가 없지만, 한 기기에서 Read/Write를 동시에 하는 경우에는 문제가 생긴다.

RF24 radio(9, 10);
radio.openWritingPipe(ADMIN_ADDRESS);
radio.openReadingPipe(1, RELAY_ADDRESS);
radio.startListening();
if(radio.available()){
    uint8_t* packet = (uint8_t*)calloc(sizeof(uint8_t), PACKET_SIZE);
    radio.read(packet, PACKET_SIZE);
    radio.writeFast(packet, PACKET_SIZE);
    delete[] packet;            
}

위와 같이 RELAY_ADDRESS로 받은 신호를 받아서 ADMIN_ADDRESS로 보내주기만 하는 코드가 있다고 가정하자, 이 경우 RF24 라이브러리에서는 수신은 가능하지만 송신은 불가능한 문제가 있다.

이 경우 writeFast의 반환값이 3번 정도는 송신에 성공했다는 true값을 반환해서 문제점을 찾기가 어렵다. 

해결법은 다음과 같다.

RF24 radio(9, 10);
radio.openWritingPipe(ADMIN_ADDRESS);
radio.openReadingPipe(1, RELAY_ADDRESS);
radio.startListening();
if(radio.available()){
    uint8_t* packet = (uint8_t*)calloc(sizeof(uint8_t), PACKET_SIZE);
    radio.read(packet, PACKET_SIZE);
    this->radio.openWritingPipe(ADMIN_ADDRESS);
    this->radio.stopListening();
    radio.writeFast(packet, PACKET_SIZE);
    radio.openReadingPipe(1, RELAY_ADDRESS);
    radio.startListening();
    delete[] packet;            
}

보낼 때에는 stopListening() 함수를 호출해서 잠시 수신을 취소하고, 송신이 완료돼면 startListening()을 호출하여 수신을 받도록 설정하면 문제는 해결 됀다.