EF쏘나타 계기판 Project Cars 2 연동

테스트 사진

코로나 때문에 나가지도 못하고... 집에서하는 게임이랑 연동 되는 계기판을 만들어봤다.

EF쏘나타 계기판이 속도 신호랑 RPM신호가 PWM신호로 들어가는데, 비슷한거 하실 분들은 이 CAN신호 보내면 되는 이후 모델 계기판으로 하시는걸 추천드립니다.

(파형 hz구하는 식은 아래 코드 참조)

template <typename T>

uint32_t kmHToHz(T speed) {

// 200 = 50hz

auto test = static_cast<double>(speed);

if(test > 240){

test = 240;

}

double speedHzOutput = test * 2.5;

ESP_LOGI("Speed", "%lf hz", speedHzOutput);

return static_cast<uint32_t>(speedHzOutput);

}

template <typename T>

uint32_t RPMToHz(T rpm) {

// 1000 = 30.9hz

auto test = static_cast<double>(rpm);

if(test > 8000){

test = 8000;

}

double hz = test / 30;

ESP_LOGI("RPM", "%lf hz", hz);

return static_cast<uint32_t>(hz);

}

나중에 유로트럭이나 프카1 패킷에도 호환 시키려고 함수템플릿 적용