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Raspberry Pi RTSP 솔루션별 지연 시간 비교


# 설치법은 인터넷에 많아서 넘어가겠습니다.
Raspberrypi 에서스트리밍을하기위한방법으로는크게아래3가지방법이있습니다.
1.    Raspivid -> VLC
2.    Gst-rtsp-server 
3.    V4l2rtspserver
  
위 명령어들을 하나씩 실행해보며 RTSP 지연을 측정해보면 다음과 같습니다.
테스트 기기는 Google Project Tango
rpi 와 태블릿 모두 5Ghz 무선인터넷환경
command
Delay
(sec)
Connection 수
(MAX : 6)
raspivid -n -w 1920 -h 1080 -b 4500000 -fps 30 -vf -hf -t 0 -o - | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/test}' :demux=h264
~6
6
./test-launch "( rpicamsrc preview=false bitrate=2000000 keyframe-interval=15 ! video/x-h264, framerate=15/1 ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
~3
1
v4l2rtspserver -F30 -H 1080 -W 1920 -P 8554 /dev/video0
~3
6

1번 방법은 가장 간단하게 서버를 구축할수 있지만, 가장 느리다는 단점이있습니다. 
(pipeline으로 Video를 넘겨줄때 변환과정에 시간이 오래 걸리는 것으로 추측)

 2, 3번 방법은 단일앱으로 구동되기 때문에 중간에 프로그램 간 변환 과정을 거칠 필요가 없어서 딜레이가 상당히 줄어듭니다.

하지만, gst-rtsp-server 는 제공되는 코드를 수정하지 않고 그대로 사용할 경우.
단, 하나의 외부 프로그램만 connect  가능하다는 단점이 있습니다. 
V4l2rtspserver는 소켓을 여러개 생성 하는것 인지 6개 모두 연결에 성공했으나, 
gst-rtsp-server 에서 제공하는 예제코드로 서버를 열어주게되면 gst_rtsp_server_new() 메소드를 사용하여 서버가 생성될때, 소켓을 하나만 생성해서 여러개의 세션을 연결할 수 없게 됩니다.


테스트...

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